機器人地軌在工業自動化生產中的廣泛應用

機器人地軌，技能是歸納了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技能、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技能，是當代研究非?；钴S，使用日益廣泛的領域。機器人地上導軌使用狀況，是一個工業自動化水平的重要標志。

在工業自動化生產中的廣范使用，作為機器人重要的輔佐行走機構，機器人行走軸也便是我們常說的第七軸，也得到了很好的發展和使用。在往常我們見的多的便是，行走式的工業機器人地軌，所以說到第七軸的時候，我們腦袋只有這一個概念。其實隨著機器人替代人工在各個領域的廣范使用，第七軸也隨著機器人的需求，在各個領域呈現。

噴涂作業站，常見的有汽車行業，家電行業，電子行業。噴涂行業，我們都知道環境是比較差的，并且油漆是化學產品，具有很強的腐蝕性的。一般第七軸在這個作業站使用，其使用的樣式都是吊掛式的安裝，6軸機器人倒掛在第七軸軌跡上面行走，并且第七軸需求做成全封閉式的，才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌跡的材質表面，都做過防腐蝕加工處理。由此可見，第七軸使用不斷和作業崗位技能有關，還和環境有關。所以使用的作業崗位不一樣，使用的樣式規劃也不一樣。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運轉。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于惡劣的環境，可長時間作業，便于操作修理。機床地軌

6、各個機器人行走軸，均可選用滾輪導軌，具有可高速運轉，安裝調試便利，合適長行程使用，可用于惡劣環境等優點。