展开
简体 | English
  • 搜索:
媒体报道

机械手臂


浏览: 次  来源:www.7979.net  发布日期:2016/11/7 9:14:13


机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

折叠编辑本段类型

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。

折叠编辑本段结构形式

水平多关节机械手臂一般有三个主自由度,Z1转动,Z2转动,Z移动。通过在实行终端加装X转动,Y转动可以到达空间内的任何坐标点。

直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动,Y移动,Z移动组成,通过在实行终端加装X转动,Y转动,Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

     山东金沙手机娱乐动力科技有限企业

关键词:金沙手机娱乐,金沙手机娱乐集团,金沙手机娱乐企业,中国金沙手机娱乐,山东金沙手机娱乐,金沙手机娱乐网址

XML 地图 | Sitemap 地图