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媒体报道

冲床机械手成功完成采摘动作需要几个步骤?


浏览: 次  来源:www.7979.net  发布日期:2016/10/27 9:17:44


 冲床机械手成功完成采摘动作,应包含以下几个步骤:利用机器视觉技术识别图像并获取其生长位姿;机械臂带动机械手到达指定位置;机械手和果实发生挤压达到力最大值,触发机械手动作;完成抓持和采摘动作;机器视觉再次判断果实是否在原位,如果不在原位则再寻找新果实进行采摘,否则作为新果实再次采摘。

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