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媒体报道

工业机械手的简史


浏览: 次  来源:www.7979.net  发布日期:2016/10/18 10:21:22


早在20世纪初,随着机床、汽车等制造业的发展就出现了冲压机器人。1913年美国福特汽车工业企业安装了第一条零件加工自动线,为了解决自动线、自动机的上下料与工件的传送,采用了专用机械手代替人工上下料与传送工件。可见专用机械手就是作为自动机、自动线的附属装置出现的。  前苏联自六十年代开始发展应用机械手,至1977年底,其中一半是国产,一半是进口。  日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。

自1969年从美国引进两种机械手后大力从事机械手的研究。  我国虽然开始研究工业机械手仅比日本晚5~6年,但由于种种原因,工业机械手计时的发展比较慢。目前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人(冲压机器人)技术,通过引进、仿制、改造、创新,工业机械手技术必将获得迅速发展。  目前,工业机械手大部分还属于第一代,主要依靠工人进行控制;改进的方向主要是降低成本和提高精度。  第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传感器,把感觉到的信息反馈,是机械手具有感觉机能。  第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系,并逐步发展成为柔性制造系统(FMS)和柔性制造单元中的重要一环。

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